1. 개요

Orthophoto란 드론에서 촬영한 비정사 영상을 기하학적으로 보정하여 실제 지형과 일치하도록 변환한 이미지입니다. 이 과정에서는 BEV(Bird’s Eye View) 변환 기술을 사용하여 영상을 정사 투영합니다.

Orthophoto의 필요성

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일반적으로 드론이나 카메라로 촬영된 영상은 원근감이 반영되어, 가까운 물체는 더 크게, 먼 물체는 더 작게 보이게 됩니다. 이는 픽셀 간의 물리적 거리와 비율을 일관성 있게 유지해야 하는 계산에서 오차를 발생시킵니다.

Figure 1: Perspective Distortion in Images (출처)

DVA에서 Orthophoto를 사용하는 이유는, 원근감으로 인해 이미지 내 픽셀 간 크기가 일정하지 않은 문제를 해결하여 돌고래와 선박 간의 거리를 정확히 측정하기 위함입니다. Orthophoto는 드론으로 촬영된 영상에서 원근감을 제거하고 픽셀의 물리적 거리를 일관되게 표현함으로써, 객관적인 근거를 제공하며 데이터 분석의 신뢰성을 높이는 데 기여합니다.

Orthophoto의 역할

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1. 정확한 거리 측정 Orthophoto는 픽셀 간 거리를 실제 지형의 물리적 거리와 일치하도록 보정하여, 돌고래와 선박 간의 거리를 정확히 측정할 수 있는 기반을 제공합니다. 이를 통해 GSD(Ground Sampling Distance)를 더욱 정확하게 추출할 수 있습니다.

2. 속도 추정 Orthophoto는 프레임 간 배의 위치 변화를 기반으로 이동 속도를 계산하는 데 사용됩니다. , 이전 프레임과 현재 프레임의 위치를 비교하여 신뢰성 높은 속도 데이터를 도출할 수 있습니다.