1. 문제상황

• Objective Detection Model을 통해 검출된 결과 상에 False Positive(FP) 발생

  • 육지 상의 자동차, 건물 등을 선박으로 오검출하는 경우 존재

  • 해안 경계부(바다-육지 사이의 접점)에 위치한 암석 등을 돌고래로 오검출하는 경우 존재

• 이는 거리측정 시 기준이 되는 대상(선박 및 돌고래)의 위치정보에 오류값이 포함되는 결과를 야기함

  • 검출 표시가 일정하지 않고 갑작스럽게 변경되거나 불규칙하게 움직이는 현상(flickering) 발생

  • 이를 토대로 측정되는 객체 간 거리값이 누락되거나 부정확하게 도출됨

  • 불법 근접여부 판단의 정확도를 떨어뜨리고, 프로그램 신뢰도 저하의 원인이 될 수 있음

• 프로그램의 전반적인 신뢰도 향상을 위해 FP 제거를 위한 알고리즘이 요구됨

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문제상황 예시 이미지

[예시01.] 육지에서 발생한 FP

육지 상의 자동차, 건물 등을 오검출한 예시 이미지

[예시02.] 연안부에서 발생한 FP

해수면과 맞닿은 연안부의 객체 오검출한 예시 이미지

[예시03.] 바다영역에서 발생한 FP

바다영역의 수면 아래 암석을 오검출한 예시 이미지