1. 문제상황

• 드론에서 해상을 촬영했을때 난반사로 인해 돌고래 및 선박의 인식률 저하와 FP 발생

  • 난반사(윤슬)를 돌고래로 오검출 하는 경우 존재

  • 선박 인식률이 떨어지는 경우 존재

• 이는 거리측정 시 기준이 되는 대상의 오류값으로 서비스 신뢰도 및 품질 하락을 야기함

  • 선박이 검출 되지 않는 현상 발생 -> 거리 측정 불가능

  • 윤슬이 돌고래로 검출되는 현상 발생 -> 값이 고정적이지 않고 frame 단위로 변환됨

• 전체적인 서비스의 완성도와 품질을 보장하기 위해서는 상기 문제 상황이 보완되는 알고리즘이 요구됨