1. 개요

선박(Ship)을 대상으로, Tracking ID가 GSD(Ground Sampling Distance) 계산 과정에서도 사용되기 때문에 Tracking ID를 일관되게 유지하도록 하는 데 목적이 있습니다.

선박과 같은 객체는 주기적으로 시야에서 사라지거나 다시 등장하기 쉬우며, 촬영 장비 또는 카메라 자체가 움직이는 경우가 잦습니다. 이러한 환경에서는 재등장(Re-ID) 기능을 통한 동일 객체 식별 유지와, 카메라 움직임을 보정하는 CMC(Camera Motion Compensation)가 추적 정확도에 큰 영향을 미칩니다.

본 파트에서는 다양한 파라미터(예: track_buffer, appearance_thresh 등)를 조합하고, Re-ID 및 CMC 기법을 적용하면서, 선박에 대한 Tracking ID 유지를 어떤 방식으로 최적화할 수 있는지 실험하고 분석한 내용을 다룹니다. 이를 통해 GSD 추출 시점 외에도 객체 식별 정보가 계속 유효하게 유지되도록 하는 방법을 제시하고자 합니다.